Motor
Motoren met een en tweezijdige uitgaande as.
Motoren worden voor het bewegen van onderdelen gebruikt. Indien van klein vermogen en regelbaarheid van belang is worden hier gelijkstroommotoren voor gebruikt.
Motor, vertraging en wielen.
Aansturen gebeurd via een motorshield. De aansturen gebeurd via een H-brug zodat er linksom en rechtsom gedraaid kan worden en er ook een toeren regeling mogelijk is.
H-brug voor twee motoren.
Arduino
We gebruiken per motor twee poorten. Een voor snelheid (pwm-poort) en een voor richting.