Schema van een darlington kanaal.
De vrijloop diodes zitten in de uln2003 met de kathodes van ieder kanaal verbonden met de COM. Bij gebruik van inductieve belastingen hoeft er geen vrijloop diode geplaatst te worden. Men verbind de COM met de +Vcc voor de motoren.
Bij het aansturen van lampjes of leds kan deze gebruikt worden voor het testen ervan, door deze met GND te verbinden.
Schema van een Uno voor gebruik met stappenmotor.
Universele driver voor 1 stepper en/of tot zeven relais of power leds/lampjes.
Schema van de zevenkanaals driver pcb.