Gyrosccop en accelerometer
Deze modules hebben een stand en/of versnellingssensoren. Ook kunnen ze een drie assige magnetische sensor.
GY-291
De ADXL345 accelerometer is een kleine en zuinige sensor met een hoge resolutie (13-bit) welke een versnelling tot ± 16g kan meten. De module is aan te spreken via het I2C of SPI protocol en kan gevoed worden met een spanning tussen de 3V en 5V.
GY-521
De GY-521 heeft 6 assen. Drie rotatie en drie versnellings assen.
Deze module bevat een MPU-6050 6-Axis bewegings controller en een 2.5V voltage regelaar waardoor deze module werkt op een spanning van 3V tot 5V. Door middel van het het I2C protocol zijn er maar enkele draden nodig om deze module aan te sluiten.
De MPU-6050 sensor bevat een MEMS accelerometer en een MEMS gyroscope samengevoegd in 1 chip. Deze is zeer precies, omdat deze een 16-bits analog to digital converter bevat voor ieder kanaal. Daardoor kunnen de x, y, en z kanalen tegelijkertijd uitgelezen worden.
| Chip | MPU-6050 |
| Voltage | 3V - 5V |
| Gyroscope range | ± 250 500 1000 2000 °/s |
| Acceleration range | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g |
| Communicatie | I2C |
| Pin | Pinname | Description | Notes |
|---|---|---|---|
| 0 | VCC | +5V | |
| 1 | GND | ground | |
| 2 | SCL | I2C clock | |
| 3 | SDA | I2C data | |
| 4 | XDA | auxiliary data | see datasheet |
| 5 | XCL | auxiliary clock | see datasheet |
| 6 | AD0 | address | |
| 7 | INT | interrupt |
Address
AD0 connected to GND => 0x68 AD0 connected to VCC => 0x69
Links
- Tutorial: How to use the GY-521 module with the Arduino Uno
- How to use the accelerometer- gyroscope GY-521