Ultrasonic range finder
Echolocatie is het vermogen van bepaalde dieren om voorwerpen te lokaliseren door zelf geluid uit te zenden, en te luisteren naar de echo die wordt ontvangen door hun oor. Sommige blinde mensen gebruiken ook echolocatie.
Echolocatie wordt gebruikt om de plaats van obstakels te kunnen bepalen, of om een prooi of roofdieren te kunnen "zien".
Sonar (sound navigation and ranging) is een techniek die gebruikmaakt van geluid om onder water te navigeren of om andere voorwerpen te detecteren. Er wordt een onderscheid gemaakt tussen actieve en passieve sonar.
Actieve sonar
Bij actieve sonar zendt het sonarapparaat een geluidspuls uit, die men ook ping noemt, om nadien naar de weerkaatsing ervan te luisteren. De afstand tot een object wordt bepaald uit de tijd die verstrijkt tussen de emissie en de ontvangst van de puls. Om de grootte van het gedetecteerde voorwerp te bepalen gebruikt men meerdere hydrofoons en meet men de respectieve ontvangsttijden.
ASDIC (Allied Submarine Detection Investigation Committee) was de naam van de eerste actieve sonartechnologie.
HC-SR04
| Use voltage | DC 5 V |
| Quiescent current | < 2 mA |
| Level output | Low 0 V |
| Induction angle | < 15° |
| Detection distance | 2 cm - 450 cm |
| High-precision | Up to 3 mm |
Schema
Arduino
Op de Arduino worden 2 poorten gebruikt. Een output voor de zendpuls en een input voor de echo.