Rob's web

Stappenmotor met uln2003

Stepper + driver

ULN2003 driver

ULN2003 driver

De vrijloop diodes zitten in de uln2003 met de kathodes verbonden met de COM. Bij gebruik van inductieve belastingen hoeft er geen vrijloop diode geplaatst te worden. Men verbind de COM met de +Vcc voor de motoren.

De ingangen worden op de digitale uitgangen van de Arduino aangesloten. De driver kan aan de uitgang 5 V tot 12 V belastingen aan bij 500 mA.

Aansluiten
Aansluiten op de Uno.

Zie verder.

Stappenmotor

In deze set wordt de 28BYJ-48 stappenmotor gebruikt welke een ingebouwde vertraging van 1:64 heeft. Dit is een 5 V type. Er is ook een 12 V versie te koop.

De motor is van het type 4 fase. Er is een gemeenschappelijke draad welke met de voedingspanning wordt verbonden.

Schema
Schema van de stappenmotor.

Uitleg

Aansluiting op uln2003

Aansturing

De controller stuurt een 4 fase signaal naar de driver.

Technische details 28BYJ-48 5V

Rated voltage5 VDC
Number of Phase4
Speed Variation Ratio1 / 64
Stride Angle5.625° / 64
Frequency100 Hz
DC resistance50 Ω ± 7 % (25 °C)
Idle In-traction Frequency> 600Hz
Idle Out-traction Frequency> 1000Hz
In-traction Torque> 34.3 mN.m (120Hz)
Self-positioning Torque> 34.3 mN.m
Friction torque 600-1200 gf.cm
Pull in torque300 gf.cm
Insulated resistance> 10 MΩ (500V)
Insulated electricity power600 VAC / 1 mA / 1 s
Insulation gradeA
Rise in Temperature< 40 K (120 Hz)
Noise< 35 dB (120 Hz, No load, 10 cm)

Stappen

Full steps

Bij full steps worden vier combinaties gebruikt per cyclus.

 NormalAlternate
(more torque)
Index12341234
110001001
201001100
300100110
400010011

Half steps

Bij half steps worden acht combinaties gebruikt per cyclus.

Index1234
11000
21100
30100
40110
50010
60011
70001
81001

Video's

Docs