Motor shield
L293D motorshield
L293D Motor shield is een zeer nuttige shield met standaard componenten. Het bevat twee L293D motor drivers en een 74HC595 schuifregister. Het schuifregister breidt 3 pinnen van de Arduino uit tot 8 pinnen om de richting te controleren voor de motor.
L293D is een monolithische geïntegreerde, hoogspanning, hoge stroom, 4-channel motor driver. De D versie heeft freerun diodes ingebouwd voor inductieve belastingen.
In principe betekent dit dat u deze chip kun je gelijkstroom motoren en voedingen gebruiken tot maximaal 10 Volt en de chip kan een maximale stroom van 600 mA per kanaal leveren.
- Kan 4 DC motoren of 2 stappenmotoren of 2 Servo's aansturen.
- Tot 4 tweerichting-DC motoren met afzonderlijke 8-bit toerental.
- Tot 2 stappenmotoren ( unipolaire of bipolaire ) met enkele spoel, dubbele spoel of interleaved stepping.
- 4 H-bruggen: per brug biedt 0.6 A ( 1,2 A piekstroom ) met thermische beveiliging, kan de motoren aansturen op 4.5 V tot 10 V DC.
- Pull-down weerstanden houden motoren uitgeschakeld tijdens het opstarten.
- reset-knop.
- 2 externe terminal Power Interface, voor aparte logica / motor.
- compatibel met Arduino Uno, Mega, Diecimila & Duemilanove.
Overzicht van de vermogens:
LET OP: Het is altijd aan te raden om de motor shield via een externe voeding te voeden, dit om geen grote stromen via de USB poort te laten lopen, vergeet daarom niet de JUMPER PWR te verwijderen!
What pins are used or not on the motor shield?
All 6 analog input pins are available.
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper motor is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used:
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch.
The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control
How can I connect to the unused pins?
The analog pins (analog 0-5 also known as digital pins 14-19) are broken out in the bottom right corner.
Pin 2 has a small breakout since its the only truly unused pin
The remaining pins are not broken out because they could be used by the motor shield. If you are sure that you are not using those pins then you can connect to them by using stacking headers when assembling the kit or soldering onto the top of the header with wires, or using a "Wing shield"
Lees hier verder.
Aansluiten van DC motoren
Aansluiten en aansturen van stappenmotors
Zie ook hier voor meer informatie over stappenmotors met ULN2003.
Sun Founder L293D motor shield
Specificaties
Motoren: gebruik een 5 V-voeding geschikt voor het aandrijven van 4 servolijnen
Lead-out I/O-poorten van Uno voor extern circuitgebruik
Werkspanning: 6,5-12 V DC
Bedrijfstemperatuur: 0 ~ 70 °C
L298 motor shield
Het originele Arduino motor shield is gebaseerd op de L298. Dit is een tweevoudige full-bridge driver ontworpen voor het aansturen van relays, elektromagneten, gelijkstroom- en stappenmotors.
Je kunt 2 gelijkstroom motoren met je Arduino board aansturen. Daarbij kun je de snelheid en richting van elke motor onafhankelijk regelen. Ook kun je onder andere het stroomverbruik van iedere motor meten.
Voltage: 5 tot 12 Volt
Motor controller: L298P;
Voor het aansturen van 2 gelijkstroommotoren of 1 stappenmotor.
Max stroom: 2A per kanaal of 4A max (met externe voeding)
Stroommeting: 1.65V/A
Met functies voor het uit laten lopen van motoren en om ze direkt te remmen.
Mosfet motor driver
